外部プロジェクトの参照
ド嵌りしてしまった。普通にEclipseのプロジェクト設定画面で「Javaのビルドパス」→「プロジェクト」→「追加」でやってはいけません。
「Android」→「ライブラリーグループの追加ボタン」でライブラリプロジェクトを追加します。
ちなみにAndroid用のライブラリプロジェクトを作成するには、「Is Library」というところにチェックします。
ライブラリをJARにして誰かに渡す場合は、余計なリソースファイルとかは全部削除して、最後エクスポートする時にAndroidManifest.xmlを除外する必要があります。
参考URL:
http://tmpla.info/archives/1211
http://d.hatena.ne.jp/waochi/20101108/1289181917