かなり簡単サンプル

すこしレベルアップしたサンプル。
ちなみに、addRowData の一つ目の引数はnullではダメです。undefined にすると、自動で采番してくれます。
さらにちなみに、jqGridが内部的に保持しているIDと、画面に表示されているIDは別物となってます。

<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Strict//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-strict.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml" xml:lang="ja" lang="ja">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<title>単一選択サンプル</title>
  
<link rel="stylesheet" type="text/css" media="screen" href="css/jquery-ui-1.7.2.custom.css" />
<link rel="stylesheet" type="text/css" media="screen" href="css/ui.jqgrid.css" />

<script type="text/javascript" src="js/jquery-1.3.2.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="js/i18n/jquery.jqGrid.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="js/jquery.jqGrid.min.js"></script>

<script type="text/javascript">
jQuery(document).ready(function()
{
	jQuery("#list").jqGrid({
		datatype: "local",
		colNames:['ID', '名前'],
		colModel:[
			{name:'id'},
			{name:'name'},
		],
		caption: '配列をグリッド表示する'
	});

	var mydata = [
		{id:"1",name:"test1"},
		{id:"2",name:"test2"},
		{id:"3",name:"test3"},
	];

	for(var i=0;i<=mydata.length;i++)
		jQuery("#list").addRowData(undefined,mydata[i]);

	// 行データを取得する
	jQuery("#btn1").click( function()
	{
		var grid = jQuery("#list");
		var id = grid.getGridParam("selrow");
		if(id)
		{
			var row = grid.getRowData(id);
			alert("選択されたデータは ID、名前 = " + row.id + ", " + row.name);
		}
		else
			alert("選択されてません");
	});

	// 行データを削除する
	jQuery("#btn2").click( function()
	{
		var grid = jQuery("#list");
		var id = grid.getGridParam("selrow");
		if(id)
		{
			var rtn = grid.delRowData(id);
			if( rtn )
				alert("削除成功");
			else
				alert("削除失敗");
		}
		else
			alert("選択されてません");
	});

	// 行データを更新する
	jQuery("#btn3").click( function()
	{
		var grid = jQuery("#list");
		var id = grid.getGridParam("selrow");
		if(id)
		{
			var update_name = $("#update_name_text").val();
			var rtn = grid.setRowData(id, {name : update_name});
			if( rtn )
				alert("更新成功");
			else
				alert("更新失敗");
		}
		else
			alert("選択されてません");
	});

	// 行データを追加する
	jQuery("#btn4").click( function()
	{
		var grid = jQuery("#list");
		var insert_id   = $("#insert_id_text").val();
		var insert_name = $("#insert_name_text").val();
		var row = {id: insert_id, name: insert_name};

		var rtn = grid.addRowData(undefined, row);
		if( rtn )
			alert("追加成功");
		else
			alert("追加失敗");
	});

	
});
</script>
</head>
<body>

<table id="list" class="scroll" cellpadding="0" cellspacing="0"></table>

<p><button id="btn1">選択中の行を取得する</button></p>
<p><button id="btn2">選択中の行を削除する</button></p>
<p><button id="btn3">選択中の行を更新する</button> 名前:<input type="text" id="update_name_text" /></p>
<p><button id="btn4">行を追加する</button> ID:<input type="text" id="insert_id_text" /> 名前:<input type="text" id="insert_name_text" /></p>


</body>
</html>